Сухое молоко добавлять не обязательно.Молоко лучше брать свежее,не длительного хранения.Если молоко искусственное (восстановленное),то йогурт вовсе не получится)))
для ряженки я кипячу молоко и заливаю в термос, оставляю на 24 часа, потом разливаю по баночкам для образования пенки, когда остынет ло 35 градусов заквашиваю сметаной не нарушая пенки. (термос китайский кипяток держит почти 3-е суток)